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潜水蛇启发机器人可以检查船舶和基础设施

潜水蛇受启动的抢劫......
硬化的水下模块化机器人蛇具有可重新配置的模块化架构
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硬化的水下模块化机器人蛇具有可重新配置的模块化架构
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硬化的水下模块化机器人蛇具有可重新配置的模块化架构
潜水蛇蛇在团队的眼中更有前途的应用是,在海上进行海军船舶的检查
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潜水蛇蛇在团队的眼中更有前途的应用是,在海上进行海军船舶的检查
卡耐基梅隆大学的强化水下模块化机器蛇
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卡耐基梅隆大学的强化水下模块化机器蛇
硬化的水下模块化机器人蛇可用于检查水下基础设施
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硬化的水下模块化机器人蛇可用于检查水下基础设施
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Carnegie Mellon University(CMU)的科学家为各种目的开发了多年的模块化蛇形机器人,最新的适应将看到其蛇风格的技术。该团队开发了一个能够导航紧的空间的潜水蛇,这是科学家希望看到它用于检查军队的船舶,或调查水下管道堵塞。

最新版本的CMU的Snakebot被称为硬化的水下模块化机器人蛇(HUMR),以及其前辈,具有模块化,可重新配置的设计。我们已经看到之前的版本从力量传感脚到坦克式胎面或相机包装调查核电厂管道手术工具掌握和切割人类患者组织

这次是,团队一起拼凑在一起,包括推进器,浮力控制系统,旋转铰接装置,检查传感器和操纵夹具,以形成水下版本。亨德斯最近在大学里陷入了大学的游泳池,在那里它通过水下篮球推动了展示其机动性。

潜水蛇蛇在团队的眼中更有前途的应用是,在海上进行海军船舶的检查
潜水蛇蛇在团队的眼中更有前途的应用是,在海上进行海军船舶的检查

“我们可以去其他机器人不能,”Carnegie Mellon University,Howie Choset的机器人教授说。“它可以蜿蜒绕着难以到达的水下空间。”

在团队的眼中,潜水蛇蛇的潜水蛇蛇更有前途的应用之一是在海上进行海军船舶的检查。当这些船舶产生损坏时,潜水员被送去调查,或者将其拖到干码头或返回到港口。在手头上有一个机器人可以部署以评估损坏,而是更有效。

“如果他们可以在船舶进入家庭港口或干码头之前获得该信息,那么在维护时间表中节省数周或几个月的时间,”项目团队成员Matt Fischer表示,他在海军担任三年。“然后又节省了钱。”

其他潜在应用包括检查水下管或坦克,并评估海上石油钻机和其他基础设施。

“区分特征是机器人的形状因素和灵活性,”CMU的机械和机电一体化工程师Nate Shoemaker-Trejo说。“常规潜水器的最小版本通常是块状的单件式布置。机器人蛇是狭窄和联合的。最终结果是水下机器人蛇可以在角落里挤压到常规潜水员不能走的小空间。”

来源:卡内基·梅隆大学

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